A Secretaria de Obras começou a funcionar nas dependências do antigo prédio da Prefeitura de Manaus, localizado na Av. Sete de Setembro. Nesta época, cerca de 200 funcionários estavam lotados na secretaria, que na década de 70 teve sua sede transferida para o prédio onde hoje funciona a Secretaria Municipal de Limpeza Pública (Semulsp), no bairro São Francisco.
Em 1976, na gestão do prefeito Jorge Teixeira, a sede da então Secretaria Municipal de Obras foi construída na rua Gabriel Gonçalves, no Aleixo, popularmente chamada de “Garajão” e que funciona até hoje. Em 2009, o nome da secretaria passou a ser Secretaria Municipal de Infraestrutura (Seminf).
