A Secretaria Municipal de Desenvolvimento Urbano foi criada em março de 2006, para, de forma sistemática, coordenar o desenvolvimento urbano da cidade de Manaus. Encontra-se integrada ao IMPLURB, IMTU, IMTRANS, SEMMA e SEMOSB, podendo, quando necessário, articular-se com as demais secretarias e órgãos públicos ou privados, afetos aos programas e projetos de desenvolvimento urbano da cidade.
Possui dentro de suas atribuições a definição de políticas, o planejamento, a execução, a coordenação e o controle das atividades ligadas ao desenvolvimento urbano do município.
Garante, ainda, o direito à cidade, o desenvolvimento das funções sociais desta e a democratização da gestão urbana, conforme estabelecido no Estatuto da Cidade.
Vinculada a SEMDURB, estão: